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Classes | Namespaces | Typedefs | Enumerations | Functions | Variables
geometry.h File Reference
`#include <iostream>`
`#include <string>`
`#include <limits>`
`#include <Util/algebra.h>`
`#include "geometry.inl"`
`#include "geometry.todo.inl"`

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## Classes
struct | Util::GlobalProperties
class | Util::Point< Dim >
class | Util::Point< 0 >
class | Util::_BaseMatrix< Rows, Cols, MatrixType, MatrixTransposeType >
class | Util::Matrix< Rows, Cols >
class | Util::Matrix< Dim, Dim >
class | Util::Plane< Dim >
class | Util::Ray< Dim >
class | Util::BoundingBox< Dim >
class | Util::Quadric< Dim >
struct | Util::QuadricBoundingBoxOverlap< Dim >
struct | Util::QuadricBoundingBoxOverlap< 1 >
class | Util::Quaternion
class | Util::RotationParameter< RotationParameterType, ParameterType >
class | Util::TrivialRotationParameter
class | Util::EulerRotationParameter
class | Util::MatrixRotationParameter
class | Util::SkewSymmetricRotationParameter
class | Util::QuaternionRotationParameter
class | Util::TransformationParameter< RotationParameterType >

## Namespaces
namespace | Util
namespace | Util::RotationParameters

## Typedefs
typedef Point< 1 > | Util::Point1D
typedef Point< 2 > | Util::Point2D
typedef Point< 3 > | Util::Point3D
typedef Point< 4 > | Util::Point4D
template<unsigned int Dim>
using | Util::SquareMatrix = Matrix< Dim , Dim >
typedef Matrix< 1, 1 > | Util::Matrix1D
typedef Matrix< 2, 2 > | Util::Matrix2D
typedef Matrix< 3, 3 > | Util::Matrix3D
typedef Matrix< 4, 4 > | Util::Matrix4D
typedef Plane< 2 > | Util::Plane2D
typedef Plane< 3 > | Util::Plane3D
typedef Plane< 4 > | Util::Plane4D
typedef Ray< 1 > | Util::Ray1D
typedef Ray< 2 > | Util::Ray2D
typedef Ray< 3 > | Util::Ray3D
typedef Ray< 4 > | Util::Ray4D
typedef BoundingBox< 1 > | Util::BoundingBox1D
typedef BoundingBox< 2 > | Util::BoundingBox2D
typedef BoundingBox< 3 > | Util::BoundingBox3D
typedef BoundingBox< 4 > | Util::BoundingBox4D

## Enumerations
enum | { Util::RotationParameters::TRIVIAL , Util::RotationParameters::ROTATION , Util::RotationParameters::EULER , Util::RotationParameters::SKEW_SYMMETRIC , Util::RotationParameters::QUATERNION , Util::RotationParameters::COUNT }

## Functions
template<unsigned int Dim>
std::ostream & | Util::operator<< (std::ostream &stream, const Point< Dim > &p)
template<unsigned int Dim>
std::istream & | Util::operator>> (std::istream &stream, Point< Dim > &p)
template<unsigned int Rows, unsigned int Cols, typename MatrixType , typename MatrixTransposeType >
std::ostream & | Util::operator<< (std::ostream &stream, const _BaseMatrix< Rows, Cols, MatrixType, MatrixTransposeType > &m)
template<unsigned int Rows, unsigned int Cols, typename MatrixType , typename MatrixTransposeType >
std::istream & | Util::operator>> (std::istream &stream, _BaseMatrix< Rows, Cols, MatrixType, MatrixTransposeType > &m)
template<unsigned int Dim>
Ray< Dim > | Util::operator* (const Matrix< Dim+1, Dim+1 > &m, const Ray< Dim > &ray)
template<unsigned int Dim>
std::ostream & | Util::operator<< (std::ostream &stream, const Ray< Dim > &ray)
template<unsigned int Dim>
BoundingBox< Dim > | Util::operator* (const Matrix< Dim+1, Dim+1 > &m, const BoundingBox< Dim > &b)

## Variables
static const double | Util::Pi = 3.1415926535897932384
static const double | Util::Epsilon = 1e-10
static const double | Util::Infinity = std::numeric_limits< double >::infinity()
const std::string | Util::RotationParameters::Names [] = { "trivial" , "closest rotation" , "euler" , "skew symmetric" , "quaternion" }